| 發(fā)貨日 | |||
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0 VP系列 10000981 |
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0 垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人VP-G2系列 VP-G2系列 10000982 |
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0 VS系列 10000983 |
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0 VM系列 10000984 |
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0 C3 10000985 |
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0 C4 10000986 |
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0 S5 10000987 |
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0 RV-F 系列垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 RV-F 10000988 |
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0 AUBO-i 10003200 |
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垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人VP-G2系列
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RV-F 系列垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
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| 品牌 | |||||||
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| 系列名稱 | 垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人VP系列 | 垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人VP-G2系列 | 垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人VS系列 | 垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人VM系列 | 6軸工業(yè)機(jī)器人C3系列 | 6軸工業(yè)機(jī)器人C4系列 | 6軸工業(yè)機(jī)器人S5系列 |
| 最高速度(mm/sec) | 3900 | 3900 | 9080(RC8)，9000(RC7) 9390(RC8)，9000(RC7) 11290(RC8)，11000(RC7) 11380(RC8)，11000(RC7) 8200 7600 | 8300 | - | - | - |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(sec) | 0.9≤～＜1 | 0.9≤～＜1 | 0.35(RC8)，0.37(RC7) 0.31(RC8)，0.33(RC7) 0.34(RC8)，0.36(RC7) 0.4≤～＜0.5 0.5≤～＜0.6 | 0.8≤～＜0.9 0.9≤～＜1 | 0.37 | 0.37(1kg)，0.46(4kg) 0.47(1kg)，0.59(4kg) | 0.44 0.49 |
| 類型 | 垂直多關(guān)節(jié) | 垂直多關(guān)節(jié) | 垂直多關(guān)節(jié) | 垂直多關(guān)節(jié) | - | 垂直六軸鉸接臂 | 六軸鉸接臂 |
| 最大可搬運(yùn)質(zhì)量(kg) | 2.5 | 2 | 4 7 | 13 | 3 | 5 | 5 |
| 軸數(shù) | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 臂長(mm) | 420 | 420 | 505 605 680 875 565 770 | 830 1110 | - | - | - |
| 重復(fù)定位精度(mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 ±0.03 | ±0.05 ±0.07 | ±0.02 | ±0.02 ±0.03 | ±0.02 ±0.03 |
| 4軸、5軸的最大容許慣性力矩(kgm²) | 0.03 | 0.03 | 0.2 0.45 0.413 | 0.36 | 0.15 | 0.15 | 0.3 |
| 6軸的最大容許慣性力矩(kgm²) | 0.007 | 0.007 | 0.05 0.1 0.063 | 0.064 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 質(zhì)量(kg) | 15 | 24 25 | 34 35 49 51 36 | 82 | 27 | 27 29 | 36 38 |
| 重量 | - | - | - | - | - | - | - |
| 負(fù)載 | - | - | - | - | - | - | - |
| 精度 | - | - | - | - | - | - | - |
| 范圍 | - | - | - | - | - | - | - |
| 速度 | - | - | - | - | - | - | - |
| 壽命 | - | - | - | - | - | - | - |
| 控制柜尺寸 | - | - | - | - | - | - | - |
| I/O電源 | - | - | - | - | - | - | - |
| 通信協(xié)議 | - | - | - | - | - | - | - |
| 接口與開放性 | - | - | - | - | - | - | - |
| 功耗 | - | - | - | - | - | - | - |
| 協(xié)同操作 | - | - | - | - | - | - | - |
| 溫度 | - | - | - | - | - | - | - |
| 相對(duì)濕度 | - | - | - | - | - | - | - |
| 電源 | - | - | - | - | - | - | - |
| 示教尺寸 | - | - | - | - | - | - | - |
| 編程 | - | - | - | - | - | - | - |
| 防護(hù)等級(jí) | - | - | - | - | - | - | - |
| 連接線 | - | - | - | - | - | - | - |
